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姚永玲一生致力于区域与城市经济学的教学与研究。她于1966年1月11日出生在山西省稷山县，1987年6月加入中国共产党，1994年7月参加工作。1994年7月-1998年3月，在国家计委国土开发与地区经济研究所工作；1998年3月-1999年9月，在国家计委宏观经济研究院信息部工作；1999年10月-2001年10月，在瑞士联邦工学院从事博士后研究工作；2002年5月起在中国人民大学区域与城市经济研究所工作。工作期间曾赴荷兰奈洛德大学、美国加州大学伯克利分校等世界知名学府学习与交流，学术造诣深厚，国际视野开阔。

姚永玲在区域与城市经济学领域深耕多年，取得了丰硕的研究成果，提出了许多具有前瞻性和实践性的见解，为京津冀世界级城市群建设、现代化都市圈发展等提供了重要智力支持。她主持了研究阐释党的十九届五中全会精神国家社科基金重大项目《建设现代化都市圈研究》、国家自然科学基金面上项目《城市群网络外部性传导路径与机制研究》等20余项研究课题，发表了近百篇学术论文，出版了《城市经济研究方法》《城市管理学》等多本具有广泛影响的学术著作和教材，研究成果不仅为学术界提供了宝贵的理论支持，也为政府决策提供了科学依据，荣获中国人民大学2022-2023学年智库工作优秀个人称号。