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论文第一作者兼通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院Hoang-Vu Phan和同事及合作者一起，结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人，来探索这一研究空白。他们观察到，犀金龟在展开和缩回翅膀时使用了被动机制真人平台注册，包括其鞘翅。展开是一个二阶段过程，在这一过程中，甲虫的后翅会以类似弹簧的方式部分弹出，然后拍打的动作会将后翅上升至飞行位置。他们还发现，甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置。