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前不久，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布通知，确定北京、‌上海、‌杭州-桐乡-德清联合体、‌武汉等20个城市(联合体)为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。近期，杭州、深圳、北京等多个地区则纷纷扩大了自动驾驶的测试区域，部分城市还出台相关政策，支持自动驾驶应用场景的进一步扩容。

关键技术的加快突破，使得“聪明”的车从科幻电影走进了现实生活场景。近日，在武汉、广州、北京等地，自动驾驶出租车已经成为市民的全新出行交通工具选择之一。武汉理工大学物理与力学学院物理科学与技术系副教授浦实从事车载毫米波雷达天线相关研究，与自动驾驶技术有着密切的联系。前几天，他第一次体验了无人驾驶出租车。

浦实注意到，他所乘坐的无人驾驶出租车的导航，融合了物理场景传感、遥感卫星测绘、网络地图等多个要素，车身加装了超清摄像头、激光雷达以及毫米波雷达等多种传感设备，“车辆在行进过程中甚至可以获得‘前车的前车’等模拟信息”。通过研究技术方案和现场观察，他判断，自己乘坐的车辆采用的是“车路云一体化”的多传感融合技术路线。

今年1月发布的《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》，明确了建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率等9个方面工作；6月底发布的《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》也提出要开展智能汽车“车路云一体化”应用试点。6月30日，《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》正式发布，提出今后新建、改建、扩建道路，应当为智能化路侧基础设施预留空间，体现出“车路云一体化”的发展思路。近期，北京、武汉、深圳、杭州、福州等多个城市陆续公布了“车路云一体化”相关项目规划或实施项目。

他提到，单车的感知能力有限，如果遇到遮挡或极端天气情况，就会存在“感知盲区”“感知不足”等问题，“而‘车路云一体化’系统中的路侧设施能够提供更加全局的实时感知信息，增强车辆感知范围与环境适应性，实现更安全的智能驾驶”。同时，“车路云一体化”意味着车侧和路侧的信息在云端互联共享，有利于提高整个交通系统的安全性和运行效率，实现区域内交通协同调度和控制的系统性优化目标，让交通系统的运行与管理更智慧高效。

“自动驾驶正呈现出迭代创新的特征，而且它的生态也越来越丰富。”中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟在20日召开的“2024中国联通合作伙伴大会-人工智能赋能智慧车联网论坛”上表示，当前，人工智能大模型正深入参与到自动驾驶汽车的研发和产业化中，人工智能技术在解决汽车“怎么好开”上发挥着巨大的作用。

“自动驾驶的研发，已经形成了以‘数据+算法+算力’为核心的开发模式。”秦孔建说，自动驾驶汽车要实现商业化、规模化，需要足够的数据积累和算法训练。他建议，要尽快统筹布局和规划自动驾驶开发所需的高质量汽车驾驶数据采集、存储和计算的大平台，行业层面共同打造“数据+算力”整合的研发资源协同优势。企业、科研机构等要形成合力，加强高性能芯片和自主可控的智能车载系统的研发抖玩电竞APP下载，“解决算力芯片问题将是推动自动驾驶技术演进的关键”。

2022年7月，深圳发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，这是我国首部对智能网联汽车产品系统性管理的地方性法规，条例在“事故及违章认定”中对事故责任予以明确划分。近日公布的《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》提出拟支持自动驾驶汽车跑网约车，并明确“无驾驶人的事故责任由车辆方承担”。记者梳理后发现，全国已有超过40个省市出台了自动驾驶汽车道路测试管理细则。

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