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论文第一作者兼通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院Hoang-Vu Phan和同事及合作者一起，结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人，来探索这一研究空白。他们观察到，犀金龟在展开和缩回翅膀时使用了被动机制爱游戏体育平台赞助的马竞，包括其鞘翅。展开是一个二阶段过程，在这一过程中，甲虫的后翅会以类似弹簧的方式部分弹出，然后拍打的动作会将后翅上升至飞行位置。他们还发现，甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置。