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御彩轩

闫晓军开始探索将微梁颤振机制应用于微型飞行器或微小型昆虫机器人等领域的可能性，他当时的博士生漆明净、刘志伟先后转到此方向御彩轩，围绕这一现象开展了研究。漆明净博士毕业后留校任教，继续在闫晓军团队中进行相关研究。此后，在研发静电电机的申威和研发升压系统的彭谨哲两位博士生共同努力下，团队取得了突破性进展。

“我们还在探索各种各样的技术方案，包括增大振动频率、改变驱动方案等，都不会放弃。”闫晓军提到，自己的导师聂景旭教授怀揣着“空天报国”的热情投身航空事业，搞研究“特别执着”，每次提出的方案都“非常巧妙，充满了智慧”。这种执着的精神，鼓舞着一代一代的北航人，点燃了他们的科研兴趣。在闫晓军看来，如今团队中的这些博士生，也都有着同样的热情和执着。