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据“遨博机器人”公众号介绍，要让机器人能够复制拉花这种对动作精度要求很高的手艺，核心技术是机器人学习系统，通过轨迹规划与追踪技术，将咖啡拉花手法转化为机械臂可以学习的动作，精准模拟大师技艺，做到亚毫米级别的复刻精度。基于这样的学习原理，遨博将机器视觉与人工智能相结合，自主优化拉花轨迹及制作参数，提升了咖啡拉花效率。

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