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据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

🚫(撰稿:诸葛韦树)

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    • 黎阳才♄LV0六年级
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      第三轮第二批中央生态环保督察完成下沉工作任务🔁
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    • ⚽许舒晶LV6大学四年级
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      2024/07/10   来自葫芦岛
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      2024/07/10   来自菏泽
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    • 公冶国冠👒🈯LV0大学三年级
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      2024/07/10   来自池州
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    • 詹腾冠LV3大学四年级
      7楼
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