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7月30日，《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》印发，《方案》指出，深圳要建设智能驾驶全国示范区，打造智能驾驶先锋。根据《方案》，这一目标将主要从智能驾驶产品、基础设施、应用、标准等方面展开行动。首先是打造智能驾驶产品矩阵，完善车规级芯片、传感器等基础零部件产品链，加强车载智能终端等配套产品开发，丰富产品矩阵；其次是健全智能驾驶基础设施，包括路侧单元等路侧设施、车联网技术等网络应用、安全检测平台、高精地图及导航应用，光储超充车网一体化设施等；此外，还将建立健全准入管理等管理细则，加强关键系统等标准研究、打造智驾评测体系，以构建智能驾驶的支撑体系。《方案》中，深圳针对丰富智能驾驶应用生态提出了多项举措，包括拓展智慧交通场景，加快固定路线、封闭园区、无人出租车等应用的商业转化，及拓展“人—车—家”融合应用场景，打造软硬协同应用体系。

上海也在加快自动驾驶落地。7月7日，上海发放首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，也就是“完全无人载人车牌照”，这意味着乐发1，上海推动自动驾驶商业化再迈出关键一步。赛可智能、萝卜快跑、上海裹动科技、小马易行科技四家获证企业可在浦东部分路段实现全无人载人的车辆应用。据悉，获得许可的无人驾驶出租车将在8月对公众开放。

上海是中国自动驾驶布局最早的创新城市之一，2016年6月，国内首个自动驾驶测试基地于上海嘉定区投入运营。在探索过程中，上海在自动驾驶发展从测试到示范应用阶段都做了很多行业开创性的工作，例如在测试方面，由封闭测试场地过渡到开放测试道路，道路设计参数与国家标准对齐的同时考虑自动驾驶的实际需求。2016年至2021年，上海先后建成了国内第一个封闭测试区和开放道路测试区。

但还要认清的一个问题是，我国自动驾驶立法还面临不够完善、不够快等挑战，地方法规标准尚未统一，国家层面的立法缺乏引领。当前美国、欧盟等全球自动驾驶头部势力都在大力推动自动驾驶，他们动作既早，又激进。相比之下，中国在自动驾驶立法上相对缓慢，国内多数发展无人驾驶的城市都在限定区域和时间的小范围商业化试运营。

中国信息通信研究院政策与经济研究所原总工程师、教授级工程师何霞近日就自动驾驶立法发表看法，她认为，地方要充分应用立法、数据法规和文件等方式继续加快推动自动驾驶规模化商业探索的路径。而随着产业逐渐成熟，上位法缺失、地方立法的不统一会影响到整体产业的发展，因此需要从国家层面给自动驾驶赋予一个恰当的法律地位。