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公开资料显示，吴鹏生于1967年2月。1990年，吴鹏进入北京外交人员服务局工作，后于1993年起历任外交部办公厅科员、随员、三秘、二秘。2001年，吴鹏开始驻外工作，先后担任驻英国大使馆二秘、一秘，常驻联合国代表团参赞等职，至2010年卸任回国。回国后，吴鹏历任外交部新闻司参赞、副司长，并在2014年出任海南省三亚市副市长。