X-CTU(射频模块配置软件) v5.1.4.1

X-CTU是XCTU射频模块的配置软件，可以配置射频传输模块，可以轻松修改数据传输设备的通信地址，调整设备的工作模式，修改组网方式等。

施用方式

通过串口将XBee模块连接到PC，使用XCTU测试模块并修改参数，首先搜索连接到PC的XBee模块，默认波特率为9600，如下图所示：

成功添加XBee模块后，选择XBee模块，获取该模块对应的配置参数并进行修改，如下图所示：

通过修改CE、SM和AP的值，可以改变XBee模块的ZigBee deviCE类型和运行模式。当然也可以手动发送AT命令到XBee模块的串口修改参数，如下图所示：

配置好XBee模块的参数后，我们进行XBee模块的组网通信。以两个XBee模块为例，一个设置为协调器，一个设置为路由器，两者都处于透明运行模式。将DH和DL设置为目的地址(接收数据的XBee模块的MAC地址，即SH和SL的值)。如果发送的目的地址是协调器，DH和DL也可以设置为0。开机后，XBee模块会根据配置的参数自动完成ZigBee组网。XCTU用于打开协调器和路由器之间的串行连接，并将数据发送到路由器的串行端口。在协调器的串口中可以观察到路由器发送的数据，表明组网通信成功，如下图所示：

当然，可以使用更多的XBee模块组成多跳ZigBee网络。只要网络中的XBee节点将目的地址配置为ZigBee网络中存在的任何节点的64位MAC地址，就可以通过ZigBee网络传递数据。组网和多跳路由的功能将由XBee模块自动完成。需要注意的是，如果一个XBee路由器节点之前已经连接过其他ZigBee网络，那么它的PAN ID会一直保存，这样它就不能再加入其他ZigBee网络，即使关机重启也不会改变。需要使用ATNR0命令退出之前的ZigBee网络，然后才能自动搜索加入新的ZigBee网络。