无人机管家v3.0.0.312官方版

飞马无人机管家是飞马机器人公司推出的一站式智能GIS系统。它具有三维航路智能规划、飞行状态实时三维呈现、飞行质量现场智能检查评估、无人机数据智能预处理、智能高精度快速全结果处理、无人机飞行智能监控等功能。如有必要，请快速下载。

软件功能

‘UAV Butler’是一个用于无人机数据采集、处理、显示管理和无人机维护的一站式智能GIS系统，包括支持固定翼、旋翼等各种飞行平台，满足各种应用需求的航路模式，支持真实三维地形数据的精确三维航路规划，三维实时飞行监控，快速飞行质量检查，丰富的数据处理工具箱，鲁棒的精确控制和自动测绘，丰富的4D和3 D成果类型，可视化监控中心，以及系统升级。

一、智能路线：三维路线规划，设计简单可靠

Smart Route是一款针对固定翼和旋翼无人机的航路规划软件，能够根据任务区的地形起伏和影像需求，基于高精度实景3D地形，自动生成最佳飞行计划和航路进行后处理，并能对超大任务区进行自动划分和管理，保证后处理边缘连接需求。

满足各种应用场景的自动路由

根据任务区域范围、地形起伏、图像分辨率、相机模型、重叠要求等航拍相机参数，基于高程数据自动生成适应不同地形的最佳任务航路，支持条带航路、框架航路、倾斜相机航路、旋翼全景航路、旋翼盘旋3D建模航路等。

二、智能飞行：实时三维呈现飞行状态

‘智慧飞行’是一款无人机飞行监控软件，可以在实时三维场景中可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警，确保飞行任务安全执行；以“处理工程”为虚拟架次，根据实际外场条件获取单架次数据，通过软件进行自动飞行接续，完成全区域覆盖，提高内外工作效率。

1.支持固定翼、旋翼等机型的统一接口监控，支持不同模式的航拍视频监控，支持各种传感器操作。

2.支持飞行轨迹状态的三维场景和三维可视化，丰富用户监控信息量，提高监控质量

3.实时可视化显示飞机轨迹、飞机状态、风速和地速、电池状态、机载温度和全球定位系统定位状态参数。

4.支持异常飞行状态智能报警和一键返回功能。

5.整个飞行过程的可视化回放。

6.引导式界面设计，初学者也能方便快捷地完成起飞前的准备。

三、智能巡检图：飞行数据和质量报告一目了然

“智能巡检图”是一款对飞行质量进行现场检查和评估的自动化软件，可以快速获取飞行质量报告，提高无人机数据质量检查过程的效率和后处理的可靠性。

1.自动化程度高，航测数据质量检查只需一键操作即可完成，无需专业航测背景，只需简单培训即可掌握。

2.基于GPU的并行计算模式，从图像输入到最终质检报告输出只需5~10分钟，方便飞行员及时发现航测问题并采取对策。

3.提供专业的无人机数据质量检验报告，其图形化输出结果和索引化统计文档为航空质量评估提供可靠依据。

4.它可以显示图像曝光点、足迹图、姿态超限、图像连接强度等多种信息。方便用户多角度查看数据质量。

第四，智能地图：丰富的无人机数据处理工具箱

智能地图是无人机数据预处理软件，提供先进的飞行标定和畸变消除工具、差分后GPS数据处理工具、基于地形的控制点自动布局等工具，满足U

1.先进的摄像机标定和去畸变功能：支持地面标定场和空中飞行数据两种标定方式，支持国内常见摄像机标定模型的无损精密导入和图像去畸变，保证后期三维解算和立体成图的无缝衔接。

2.差分后GPS数据处理：支持基于PPK的一键式差分GPS数据计算，并定制天线模型，支持GPS、北斗等卫星数据联合计算，支持标准RINEX格式数据导入、系统偏心校正等。以确保处理结果的高精度。

3.控制点布局：基于无人机航测规格、硬件定位精度和测区地形条件，自动生成最佳布局方案，支持手动调整和方案导入移动设备。

4.结果图像的发布：基于结果图像输出符合Google标准的图块数据，支持在移动终端上在线发布。

5.智能拼图：高精度快速全结果处理软件

“智能拼图”是一键无人机数据处理软件。它可以完成无人机数据从正投影航拍三维和斜航拍三维、自适应特征匹配、控制点测量、正投影校正、均匀颜色拼接、全像素高密度点云匹配、实景投影和三维重建的全过程，并且可以输出传统的DEM和DOM，还支持输出高精度高质量的DSM和tDOM以及现实生活中的三维模型。它还支持控制点的智能测量、全球定位系统辅助航空测量、无控制数据的PPK直接制图以及快速游览2D和3D数据。

1.核心算法功能强大：支持正投影和斜投影匹配及三维求解，从容应对图像排列不规则、偏转角大、重叠不规则，兼容各种相机、地形、天气、环境的图像数据。

2.强大的处理性能和丰富的结果类型：无人机管家专业版支持多达1万张图像的同时处理，支持快速密集点云、实拍和实景3D结果。

3.智能控制点测量和GPS辅助航测大大减少了野外工作：无人机管家控制点测量支持人工测量和自动测量，并提供鲁棒的GPS辅助航测算法，保证在控制点较少的情况下测绘控制精度，提高无人机大规模应用效率。

4.基于差分GPS-PPK高精度解算和先进的多参数三维算法，实现无控高精度直接成图。实现飞马座无人机不受控制的高精度直接定向测绘，满足困难危险区域的数据采集要求。

第六，智能监控：无人机飞行得到控制

“智能监控”是无人机管家的专用模块，提供飞行过程可视化统计回放、飞行记录分析、显示汇总等功能。

更新日志

一、无人机管家(262)

1.对D2000飞机的深度支持

2.V1000飞机的初始支持

3.主界面与高分屏幕相适应

4.优化地图刷新逻辑

5.优化固件下载过程，并将配置文件中的固件从并行下载更改为排队下载

6.修复下载模块的潜在问题

7.修正了有时会错误播放V系列飞控固件升级提示框的问题

8.修复和升级界面有时会出现项目重复的问题

9.修复任务回放时意外播放提示框的问题

二、后处理部分(smart_map v2.8.4.4)

智慧拼图：

1打孔点界面支持手动选择和输入坐标序列的功能

2支持多架次随机删除功能

3集成和更新SURE4.0函数库

4优化2D网格三维网格分布式集群处理和进程进度状态更新

5优化空三处理逻辑，支持程序自动识别工程状态，避免重复空三处理

6优化空三处理逻辑，穿刺点完成后直接支持调整优化

7优化空三处理算法，修复重复空三的不稳定结果

8优化空的三个进度提示和增量

4优化GPS PPK解决方案代码，支持虚拟基站数据重复下载

5优化GPS PPK解决方案代码。在下载虚拟基站数据之前，程序会自动关闭用户防火墙，并提示是否开启了360杀毒软件

6 D2000 GPS解决方案移动站上传数据的文件名由rover.zip改为数据采集时间“_rover.zip”，防止了多任务并行上传的云冲突

7修复D2000偏心不能纠正结果的bug

8.修复一个乱码错误；在最后一行或pos的第一行校正D200单相机的偏心后；

9工程整理，修复当同一组数据重复时会闪回的bug

10工程整理，修复整理时隐藏摄像头和架次的bug。

11工程安排，修复写EXIF时进度条不动的bug

12工程安排，修复导入图片数量少于pos数量的bug，多余的pos也存在。

13工程布置，修复pos和图像筛选后仍按所有图像处理的bug。

14工程安排，修复导入pos时，列标题与列内容宽度不一致的bug。

15再次浏览图像路径，默认记住最后一个图像浏览路径。

16 pos手动更改路径名读数，调整列表宽度以适应内容。

17指定合并后的pos输出路径，并能记住原来的pos浏览路径。